自动驾驶技术是一种新型的交通技术，它基于多种高科技技术来实现自主驾驶，从而有效提高行车安全性、舒适性和效率。自动驾驶技术主要包含以下几类：

1. 传感器技术

传感器技术是自动驾驶技术的核心之一，它能够感知周围环境，从而获取道路状况、车辆位置、障碍物等信息。在自动驾驶技术中，常用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等。

2. 计算机视觉技术

计算机视觉技术是自动驾驶技术的重要组成部分，它可以通过图像处理和模式识别等技术，对获取的图像信息进行分析和处理，从而识别道路标志、车辆、行人以及其他障碍物。

3. 导航与定位技术

导航与定位技术是自动驾驶技术中的重要组成部分，它可以通过GPS、北斗导航系统等技术，获取车辆的位置信息，从而规划出最优的行驶路径，并在行驶过程中进行实时导航和定位。

4. 控制与决策技术

控制与决策技术是自动驾驶技术的核心之一，它可以通过对车辆的纵向和横向控制，实现对车辆的自主驾驶。在纵向控制方面，可以通过油门、刹车等控制踏板，控制车辆的速度和加速度；在横向控制方面，可以通过方向盘、转向灯等设备，控制车辆的航向和车道。

5. 通信与网络技术

通信与网络技术是自动驾驶技术中的重要组成部分，它可以通过车与车之间、车与道路基础设施之间、车与云平台之间等通信，实现信息的交互和共享。在通信过程中，需要保证信息的实时性、可靠性和安全性。

6. 人工智能与机器学习技术

人工智能与机器学习技术是自动驾驶技术的核心之一，它可以通过对大量数据的分析和学习，实现对车辆的自主驾驶。在自动驾驶技术中，人工智能和机器学习技术主要应用于对图像的处理、对道路和车辆的识别、对行驶路径的规划等方面。

7. 云平台与大数据技术

云平台与大数据技术是自动驾驶技术的核心之一，它可以通过对大量数据的存储和分析，实现对车辆的自主驾驶。在自动驾驶技术中，云平台和大数据技术主要应用于对车辆状态、道路状况、交通流量等数据的收集和处理方面。同时，这些数据也可以被用于训练人工智能和机器学习模型，提高其准确性和效率。

自动驾驶技术是一种综合性的技术，它需要多种技术的协同作用才能实现。随着技术的不断发展和完善，自动驾驶技术在未来的交通领域中将具有越来越重要的地位。