轮胎充气的时间取决于轮胎的大小和充气泵的压力。一般来说，小轮胎在1-2分钟内就能充气，而大轮胎可能需要5-10分钟。如果使用高压充气泵，充气时间可能会更短。

要注意的是，充气过快可能会对轮胎造成损坏。因此，在充气时，应确保充气速度适中，并定期检查轮胎的压力，以确保其处于适当的范围。

以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业人士。